为什么需要非线性？ 想象一下，如果网络里每一层都是线性的（比如 y=Wx+b），无论堆叠多少层，最终网络都只是一条线性映射。深度堆叠就没有意义了，网络的表达能力非常有限。
The crew blasted off from Cape Canaveral in a SpaceX Dragon spacecraft atop a Falcon 9 rocket.
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of online transaction authorization, which must be the fundamental key to the
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
聚焦打基础、利长远，推动基础设施和公共服务均等化。推崇重实干、轻虚功，层层压实责任，注重帮扶实效，坚决防止搞形式主义，赓续脱贫攻坚时期锤炼的优良作风，让脱贫群众可感可及，得到实惠。